Massagem tântrica ou tântrica muitas vezes é erroneamente assumido pelas pessoas como um serviço sexual que proporciona prazer sexual. Na verdade, é uma forma erótica de massagem corporal e, de certa forma, essa visão não está totalmente errada, mas a massagem tântrica é muito mais do que sexo. A estimulação sensual e o toque são a parte principal de uma massagem tântrica, mas, na realidade, há significados muito mais profundos que estão enraizados na história dessa antiga massagem.